Med drönare som har varit omgivna av så mycket hype under de senaste åren, har många människor börjat syssla med denna fantastiska hobby. Men att framgångsrikt driva en drönare kan vara mer komplicerad än det kan tyckas först, och nya drönarpiloter kan stöta på olika problem och frustrationer när de försöker få kläm på det.
Eftersom drönare kräver perfekt orientering och inriktning för att hålla sig jämn, kan de luta på grund av avvikelser med accelerometern, propellrar, motor, styrenhet, IMU och kompass, gyroskop eller deras tyngdpunkt, såväl som lutande ytor, ogynnsamt väder , och elektromagnetisk störning.
Även om det finns vissa detaljer som varierar mellan modeller, märken och typer av drönare, finns det en hel del aspekter som skulle kunna tillämpas på alla varianter. Dessa måste utvärderas för att identifiera problemet och hitta en lämplig lösning. Håll dig runt för att ta reda på några av de vanligaste orsakerna till att en drönare kan luta åt sidan, samt några av de enklaste sätten att få upp din drönare i luften och på nivån förr snarare än senare.
Varför lutar min drönare åt sidan?
Det finns olika anledningar till att din drönare kan luta åt ena sidan, av vilka många hänför sig till drönarens interna funktion. Detta kräver bedömning av enskilda komponenter för att lösa problemet. Ibland kan orsaken faktiskt vara mer situationsanpassad, vilket kräver förändringar i tillvägagångssättet.
Situationsproblem
Det finns många fall där miljön eller den övergripande miljön helt enkelt inte är en bra bas att arbeta med, vilket kan leda till att din drönare lutar åt ena sidan. Även om det visar sig att din drönare lutar av skäl som är relaterade till specifika komponenter, är det fortfarande viktigt för drönarpiloter att ha dessa aspekter i åtanke när de försöker lyfta.
Väder: Kraftiga vindar har potential att skada drönare och även få dem att luta i olika riktningar beroende på vindens riktning och kraft.
Elektromagnetisk störning: På grund av det sätt på vilket drönare använder gyroskopiska sensorer för att hålla balansen, kan störningar hindra denna funktion och orsaka lutning. Vanliga orsaker i detta avseende är kraftledningar och stora strukturer med höga mängder ström och spänning.
Starta från en lutande yta: Detta är en mindre aspekt som många nya piloter tenderar att förbise, men om du startar din drönare från en lutande yta kan det verka som att din drönare har en lutning. Detta beror på att kamerakardan, som alltid ska vara helt rak vid horisonten, kan bli felinriktad genom lutande lanseringar som skapar en lutning.
Det är alltid viktigt att först bedöma situationella möjligheter, eftersom man kan upptäcka att orsaken till deras drönares lutning faktiskt är ganska enkel att lösa. Dessa potentiella orsaker kan lätt kontrolleras innan man går vidare och undersöker komponenter och kalibreringar också.
Problem med komponenter
När man hanterar lutning orsakad av komponentproblem, kommer många av stegen som används för att identifiera det exakta området att vara beroende av hur din drönare fungerar.
Accelerometerkalibrering: Eftersom att undersöka detta område och göra ändringar i allmänhet inte är ett obligatoriskt steg för att sätta upp en drönare, kanske de flesta nya piloter inte överväger denna möjlighet. Men det är en rimlig och vanlig orsak till lutning eftersom den initiala accelerometerkalibreringen kan få din drönare att luta mer åt ena sidan än den andra.
Propellrar: Detta är den i särklass vanligaste orsaken till att man tippar åt sidan, eftersom propellrarna är kraften som skapar lyftet upp i luften. Kraften måste fördelas jämnt, vilket involverar olika aspekter som motorerna och propellrarnas orientering.
Defekt motor: Detta är en annan vanlig orsak till lutande drönare eftersom problem med endast en motor kan göra att de andra motorerna blir överväldigade, vilket kan leda till fel.
Kontrollinställningar: I vissa fall kan tiltningen faktiskt inte ha något att göra med dina drönarkomponenter, och snarare som ett resultat av dina drönarkontrollerinställningar, särskilt rullnings-, pitch- och girkanalerna.
IMU- och kompasskalibrering: Det är möjligt för din drönare att arbeta från felaktig information om tröghetsmätenheten (IMU) och kompassen, vilket är en vanlig orsak till moderna drönare som kräver användning av dessa funktioner. Felaktiga kalibreringar eller fel i någon av dessa komponenter kan få din drönare att luta.
Felkalibrerat gyroskop: Det finns många tillfällen då nya piloter helt enkelt inte väntar tillräckligt med tid efter att ha startat, eftersom drönare tar några minuter innan de är redo för start. Att försöka få din drönare i luften eller till och med flytta den innan den är klar kan resultera i ett felkalibrerat gyroskop eftersom det inte riktigt förstår orienteringen ordentligt före användning.
Tyngdpunkt: Ungefär som ojämnt fördelad kraft kan orsaka lutning, kan ojämn viktfördelning också orsaka lutning, vilket är beroende av att drönarens tyngdpunkt är helt korrekt.
» MER: Nybörjarguide till drönare
Hur man fixar en drönare som lutar åt ena sidan
Tillvägagångssättet för att fixa din drönares lutning kommer att baseras på orsaken, och det är viktigt att man identifierar orsaken noggrant innan man går vidare med några åtgärder för att undvika att manipulera andra komponenter eller kalibreringar och eventuellt orsaka ytterligare problem.
Situationsproblem
I vissa fall krävs det bara en bättre bedömning av miljön och miljön innan man försöker lyfta. Oavsett orsaken är det alltid viktigt att ta för vana att kontrollera att dessa yttre influenser gynnar drönarflygning för att undvika olyckliga resultat.
Väder: Undvik alltid att flyga din drönare under blåsigt eller mycket varmt väder. Faktorer som luftfuktighet, nederbörd, vindhastighet och UV-index bör alltid kontrolleras i förväg.
Elektromagnetisk störning: Undvik alltid att flyga din drönare nära industri- eller kommersiella områden eller stora strukturer med höga elektriska strömmar. Leta istället efter stora öppna ytor för att flyga din drönare.
Starta från en lutande yta: Slå alltid på din drönare och låt den orientera sig på en helt plan yta. Därifrån bör den också lanseras från samma perfekt plana position. Om kardanrullen har ändrats kan man justera dessa inställningar genom att öppna kardaninställningarna och justera kardanrullen så att den blir helt rak.
Problem med komponenter
Eventuella problem med drönarens interna funktion bör övervägas noggrant, och i samband med din drönares specifika design. Se alltid till att situationsaspekter har beaktats innan du manipulerar komponenterna, och se till att drönaren är på en perfekt plan yta i synnerhet.
Accelerometerkalibrering: För att åtgärda det här problemet ansluter du drönaren till datorn igen och startar sedan ditt gränssnitt för flygkontrollinställningar. Från det här gränssnittet väljer du alternativet för att kalibrera accelerometern.
Propellrar: Alla propellrar måste skruvas loss, varefter lösningen bör åtgärdas baserat på lutningens specifika riktning. Om den lutar åt höger eller vänster bör man byta fram och bak propellern på lutningssidan. Om den lutar framåt eller bakåt, byt ut propellrarna på den lutande sidan.
Defekt motor: Alla motorer ska alltid snurra i samma takt och utöva kraft jämnt, vilket kan kontrolleras genom att känna värmen som avger varje motor efter att den har använts. Ledningarna bör också undersökas eftersom det kan finnas problem med det elektriska strömflödet, vilket också kan göra att en motor snurrar ur synk med andra.
Kontrollinställningar: Kontrollenhetens inställningar skulle behöva ändras så att den matchas korrekt till din drönare, och rullnings-, pitch- och girkanalerna bör ställas in på 1500 neutrala positioner i din kontrollenhets undertrimmeny.
IMU- och kompasskalibrering: Lösningen på det här problemet är något mer komplex, eftersom det kan ta några försök att se resultat om inte någon av dessa komponenter faktiskt är felaktig. Alternativet IMU och Compass omkalibrering kan väljas inom dina flygkontrollinställningar, varefter du bör följa uppmaningarna och rekommenderade steg. Processen kan vara framgångsrik vilket skulle leda till en bekräftelse på framgångsrik omkalibrering, eller så kan processen misslyckas, vilket kräver ett nytt försök efter ett par minuter.
Tyngdpunkt: Detta kräver främst att alla komponenter är korrekt monterade, eftersom lutningen kan orsakas av att en komponent är på plats och orsakar en förskjutning av tyngdpunkten. I vissa fall kanske chassit inte är tillräckligt stort för att hålla alla komponenter bekvämt, och en större ram kommer att behöva köpas för att lösa problemet.
Det finns i slutändan ett stort antal problem som kan få din drönare att luta, och det är viktigt för drönarpiloter att vara medvetna om faktorer som påverkar kalibreringarna av drönarens inre funktion. Men många orsaker är inte skäl att oroa sig för eftersom de kan lösas helt enkelt med rätt steg. Se alltid till att korrekta procedurer och vanor följs när du startar din drönare för start. Detta kommer att säkerställa att du ger bästa möjliga vård över tid, vilket ger din drönare en längre livslängd.
» MER: 9 tips för korrekt förvaring och underhåll av din drönare