Om du har en drönare har du förmodligen stött på problem som oavsiktlig drift och lutning i en riktning. Detta kan hända på grund av vinden som driver din drönare i en riktning. En annan anledning kan vara att din drönarkontroller behöver trimmas. Det är normalt att trimma din drönare då och då, men låt oss först lära oss vad drönartrim faktiskt är.
Dronartrimning justerar gir, stigning, rullning och gaspådrag på din drönare med hjälp av knapparna på din sändare. Du måste fortsätta justera dem tills aerodynamiken hos din drönare är perfekt balanserad. Detta krävs när en drönare är ur balans eller driver.
När du trimmar din drönare väl låter du den sväva på ett ställe utan inmatning från kontrollern. Det är helt normalt att behöva trimma sin drönare under en flygning, och det är därför den har trimjusteringar på kontrollern.
Det är viktigt att behärska trimning eftersom det kommer att hjälpa dig mycket när du flyger. Det kan verka förvirrande eller irriterande i början, men när du lär dig att observera din drönares rörelser vet du exakt vad du behöver fixa. Om du inte känner till din drönare eller hur den ska trimmas kommer du antagligen få panik när du märker en lätt lutning eller drift. För att undvika att behöva uppleva något sådant, låt oss lära oss mer om drönartrimning, dess knappar och hur man trimmar en drönare framgångsrikt.
Har alla drönare trim?
Alla drönare har inte trimning, vanligtvis bara de billigare. Det är bara nödvändigt för drönare som inte har smarta flygfunktioner och därför måste processen för att få en balanserad flygning vara mer manuell. Dyrare drönare, som DJI-drönare, använder smarta flygfunktioner som GPS och gyron för att stanna på plats, och du behöver vanligtvis inte trimma dem.
Detta är en av de bästa fördelarna med att ha en GPS-drönare – du behöver inte oroa dig för stabil svävning och smidig flygning. För att lära dig mer om GPS-drönare och om de är rätt för dig eller inte, läs vår artikel här.
Varför behöver jag trimning av drönare?
Som jag nyss nämnde låter trimjusteringar dig ha precisionsstyrning och ger allt du behöver för att bli en förstklassig flygare. Det är den första färdigheten du behöver lära dig för att förhindra problem. Om du förstår hur man använder trimknappar blir din flygning mycket enklare och säkrare.
Du undrar förmodligen varför drönare ens har trimjusteringar. Varje kontroll på kontrollenheten har sin egen trimknapp. Du använder dem när du märker någon rörelse som du inte beordrat eller har för avsikt att göra; till exempel eventuell lutning eller drift som du inte ville ska hända. För att undvika att detta händer måste du veta hur du använder trimknapparna.
Om du är nervös för att trimma din drönare under flygning, oroa dig inte, din drönare behöver inte flyga för att justera trimmen. Så länge du har en kontroller kopplad till drönaren kan du justera triminställningar, även med drönaren landad på marken. Du behöver bara starta drönaren igen för att kontrollera om trimningen är framgångsrik.
Innan vi går vidare till exakt hur man använder trimknapparna måste jag nämna något om dina fjärrkontroller. Du måste först förstå de grundläggande termerna innan du kan bli en bra drönarpilot.
Grundläggande stickkontroller och deras trimknappar
Du kommer att se trimknapparna runt kontrollplattan. Trimknapparna justerar rörelserna för samma funktion som närmaste kardanspak. Om du till exempel vill flytta åt höger trycker du på höger trimknapp. För att övervaka trimningens nivå eller framsteg kan du titta på skärmen på kontrollenheten.
Den högra spakens roll är att kontrollera roll och pitch. Den flyttar din drönare åt vänster/höger och framåt/bakåt. Den vänstra spaken justerar höjden med vilken du flyger (gaspådrag) och roterar din drönare medurs och moturs (gir).
» MER :För mer om kontrollspakarna på en drönare och hur man lär sig dem, se vår nybörjarguide till drönare.
Nästan alla drönare har fyra trimknappar:höger, vänster, framåt och bakåt. Framåt och bakåt kallas drönarens pitch, eller pitch trims som de heter i en manual. När du kombinerar tonhöjd med rullning kommer din drönare att kunna göra välvda svängar, ändra riktning smidigt och snabbt. Pitch-trimkontrollen är den lilla strömbrytaren på din fjärrkontroll till vänster om den högra tumspaken.
Vänster- och högerknapparna kallas roll, eller som manualen hänvisar till det, roll trims. Det är den lilla strömbrytaren under den högra tumspaken. Det finns också en girbrytare, som är under vänster tumspak. Detta kommer att balansera höger och vänster spin på din drönare.
Vad betyder dessa ljudsignaler?
Drönarkontrollern har en inbyggd högtalare och den piper varje gång du trimmar din drönare. Till exempel, när du trycker på knappen högre, kommer pipsignalen att bli högre. När du fäller ned reglaget kommer pipsignalen att bli djupare. Dessa ljud kan hjälpa dig att trimma och kalibrera din drönare. Styrenheten kommer att avge ett högre pip när du når nivån eller mitten av en drönare.
Hur trimmar du en drönare?
Även när du kalibrerar din drönare kan den driva medan den är i luften. Att justera trimmen hjälper dig att bättre kontrollera din drönare och motverka dessa drivande rörelser. Det är möjligt att justera din trim när du svävar stabilt och gör inga plötsliga rörelser. Alternativt är det bästa sättet att justera trim medan drönaren landar. På så sätt undviker du eventuella skador. Justera alltid en trimningsinställning i taget för att undvika förvirring.
Följ dessa steg för att trimma din drönare:
- Observera vilken riktning din drönare tenderar att glida till genom att ha din drönare på plats. Du kan inte göra det här steget om förhållandena alls är blåsigt, eftersom vinden sannolikt är orsaken till att driva i en icke-GPS-drönare.
- Landa din drönare. Trimma i motsatt riktning mot vilken drönaren drev. För att landa din drönare på ett säkert sätt, dra ner gasreglaget, så kommer din drönare att sjunka i en kontrollerad hastighet. Dra sedan ned gasen helt för att landa drönaren på marken.
- Om din drönare snurrar åt vänster eller höger, justera girträningen. Det är mindre troligt att du behöver trimma girningen eftersom girgyrot vanligtvis är korrekt och är mer beroende av att hålla drönaren stadigt under initieringen.
- Om din drönare tenderar att glida framåt eller bakåt under flygning, justera pitch trim.
- Om drönaren driver åt vänster eller höger, justera rulltrimningen.
- Upprepa denna process tills din drönare kan sväva på plats ordentligt.
- Med vissa drönare kan du även aktivera den automatiska trimfunktionen. Ta de två pinnarna och dra ner dem till de nedre vänstra hörnen och håll dem där. Lamporna på drönaren börjar blinka. Nu har du återställt din drönare till fabriksinställningarna och du är redo att flyga igen.
- Du kan göra dessa steg för varje drönare men titta alltid i manualen som följde med din drönare för modellspecifika instruktioner om hur du använder trimknapparna.
Förhoppningsvis vet du nu vad du ska göra nästa gång din drönare börjar driva och luta, och kunna lösa det utan att få panik.
Vad är Yaw Trim på en drönare?
När man flyger en drönare är stabilitet och kontroll mycket mer komplex än i andra fordon. Drönare och andra flygplan kan röra sig fritt i tre olika dimensioner:roll, pitch och yaw. Vi kommer att fokusera på yaw här ett tag, så låt oss se vad det är och hur det fungerar.
Yaw är rotation runt den vertikala axeln, eller med andra ord, riktningen som fronten på din drönare är vänd när du roterar ljus eller vänster. Yaw är användbart när du vill ta panoreringsbilder med din drönares kamera eller ändra dess orientering. Det hjälper inte mycket när det kommer till rörlighet, men det är ett bra sätt att justera vart du vill att din drönare ska vara riktad.
Vridmoment och det reaktiva vridmomentet gör att girningen fungerar. Vridmoment är den roterande kraft som snurrar propellern eller orsakar rotation. När en propeller snurrar producerar den kraft. Det betyder att motorn roterar i en viss riktning (till exempel vänster) och genererar vridmoment riktat i samma riktning.
Det reaktiva vridmomentet roterar i motsatt riktning. När ett reaktivt vridmoment eller en kraftvektor är högre än en annan, börjar hela fyrhjulingen att rotera i en viss riktning. Allt är en fråga om kombinationen av propellrarna och deras hastighet.
Om du märker att din drönare snurrar i en riktning när du är i luften, när du inte har tryckt på girspinnen, kan du använda girtrimmet för att fixa det. Knappen för girtrim sitter under gastrimknappen på din handkontroll. Det är vanligt att använda eftersom kalibrering vanligtvis kan fixa driftproblemet.
Det kan vara något fel bara lite och det är troligtvis för att något är fel med propellrarna eller hur motorerna snurrar. Det är inte nödvändigtvis ett stort problem, men det är bara små anomalier som du kan fixa med din girknapp. Yaw trim kommer att balansera vänster och höger spin på en drönare.