DJI’s Return to home är en användbar säkerhetsfunktion hos DJI:s drönare, men ibland missförstås hur det fungerar, vilket tyvärr har lett till undvikbara krascher för vissa piloter. Så vi kommer att ta en djupgående titt på vad det är och hur det fungerar. Det är en funktion som verkligen är värd att uppmärksamma eftersom den en dag kan rädda din drönare och din plånbok från att gå sönder.

Det finns tre typer av DJI:s Return to Home

Lågt batteri RTH:

Som namnet antyder utlöses denna RTH när det intelligenta flygbatteriet är urladdat till den grad att det kan påverka flygplanets retur. När detta händer kommer en prompt att visas på din skärm i DJI GO/4-appen, och drönaren börjar automatiskt stiga till den inställda RTH-höjden och återvända om ingen åtgärd vidtas efter en 10-sekunders nedräkning. Om batterikapaciteten är kritiskt låg kommer drönaren automatiskt att landa sig själv, och detta kan inte avbrytas av piloten. Denna typ av RTH är en som är bäst att undvika, precis som piloter på flygplan aldrig vill vara i en situation där deras bränslelampa börjar blinka.

Feilsäker RTH:

Failsafe RTH inträffar när din drönare tappar signalen i 3 sekunder när du använder fjärrkontrollen eller 20 sekunder om du använder Wi-Fi. När den startar kommer den att göra en av tre saker beroende på hur du har ställt in den. För det första, om du har den inställd på RTH kommer den att stiga till den inställda RTH-höjden och börja flyga tillbaka till dig, och när du väl får tillbaka signalen kan du avbryta den. För det andra, om du har den inställd på Hover kommer din drönare bara att sväva i sin nuvarande position, så att du kan gå mot den och återupprätta din signal. Men om du misslyckas med att återupprätta din signal och Battery RTH triggas kommer drönaren antingen återvända hem eller landa beroende på dina Battery RTH-inställningar. För det tredje kan den ställas in för att landa, så den landar bara i sin nuvarande position.

Smart RTH

Detta är en användarutlöst RTH när du trycker på RTH-knappen på din fjärrkontroll eller i appen. När du har tryckt på knappen kommer drönaren att börja flyga tillbaka till sin hempunkt. Den kan stoppas när som helst genom att trycka på Flight Pause-knappen på fjärrkontrollen eller genom att trycka på Stop-ikonen i appen. Om du flyger Phantom 4 Pro eller Advanced, kommer drönaren att spåra sin flygbana i 30 sekunder innan den börjar stiga och flyger direkt tillbaka till dig. Något som är värt att komma ihåg är att om din drönare är mindre än 20 meter från dig när du trycker på RTH-knappen så kommer den att landa precis där den är, men om landningszonen är farlig kommer den att försöka hitta någon säker plats att landa eller bara sväva på låg höjd tills piloten tar kontrollen och landar den manuellt.

RTH-inställningar i DJI GO/4

Nu när vi har tittat på de olika typerna av DJI:s Return To Home, låt oss ta en titt på inställningarna i DJI Go/4 som påverkar RTH.

Kolla in DJI GO 4-manualen för att lära dig mer.

Aktivera synposition måste vara aktiverat för att landningsskydd och precisionslandning ska fungera. Den enda verkliga anledningen till att stänga av detta är om du planerar att flyga över en reflekterande yta som vatten eftersom ljuset som reflekteras tillbaka förstör VPS:en.

Landningsskydd är en annan användbar inställning eftersom drönaren kommer att skanna marken innan den landar för att se till att den är lämplig. Om det inte är lämpligt kommer drönaren att försöka hitta ett lämpligt landningsområde.

Precisionslandning är när drönaren en kort stund pausar efter start och tar ett foto av sin landningszon så att den kan vara mer exakt när den kommer tillbaka eftersom den matchar bilden med vad sensorn ser under den.

RTH Hinderkontroll inställningen betyder att din drönare kommer att leta efter hinder under sin RTH och om den upptäcker ett, kommer drönaren att stiga upp för att undvika det. Om du har den här inställningen aktiverad betyder det att ditt flygplan fortfarande kommer att kontrollera även om du har inaktiverat Hinderundvikande för drönaren.

Alla dessa inställningar är aktiverade som standard, och det är en bra idé att hålla dem påslagna hela tiden. Det är värt att kontrollera då och då att du inte av misstag har stängt av någon av dem. Spark är dock ett undantag från ovanstående eftersom den inte har dessa inställningar, utan istället bara har en inställning "Sensor State", som bara kan slå på eller stänga av sensorerna.

Hur man använder DJI:s Return to Home Safely

Först måste du spela in din Home Point med minst 10 satellit-GPS-anslutningar. Din Home Point kan vara din drönares plats innan den lyfter, eller så kan den vara där din fjärrkontroll är, kontrollera att den är korrekt. Slutligen, se till att du ställer in din hemfärdshöjd så att den är högre än något annat i området. Vanligtvis räcker det att ställa in den på 100 meter om du inte flyger i en stad eller det finns några speciella stora strukturer runt omkring. Nu borde din RTH vara säker att använda, men som alltid om du vill ha total kontroll är det bättre att landa ditt flygplan själv.

Återigen är det värt att notera att Spark är lite annorlunda med hur DJI:s Return to Home fungerar. När Sparks RTH utlöses, om drönaren är mellan 3 meter och 20 meter från sin hempunkt, kommer drönaren bara att landa automatiskt med alternativet RTH vid nuvarande höjd inaktiverat (standardinställningen i DJI GO 4). Om alternativet är aktiverat kommer gnistan inte att stiga om den redan är på höjden 2,5 m eller mer, men om den är under 2,5 m stiger den till 2,5 m under sin RTH. Slutligen, om gnistan är mer än 20 meter bort, kommer den att stiga till den inställda RTH-höjden innan den går tillbaka hem.

En sista sak du måste vara medveten om under Sparks RTH är att om det är längre än 100 meter bort kommer flygplanet att återvända hem med en hastighet av 10m/s och det kan inte undvika hinder. Om RTH används mindre än 100 meter bort, kommer Hinderundvikande att aktiveras, och Spark kommer att undvika hinder om ljusförhållandena är tillräckliga.

DJI:s Return to Home är ett effektivt säkerhetskopieringsverktyg som kan rädda din drönare i händelse av signalförlust eller låg batterinivå, men du måste se till att den är rätt inställd för att den ska vara en tillgång.

För mer från DJI Support:

DJI Facebook-support

DJI Twitter-support

Du kanske också gillar:

Drönarflygets bör och inte göra

Batterivård är viktigare än du tror

De 5 bästa sätten att förhindra flygresor – måste ha kunskap för drönarpiloter

10 vanliga misstag Mavic Pro Pilots gör

DJI Go 4 Manual