Konstruktionen av en drönare (obemannad luftfarkost eller UAV) kan vara både utmanande och givande även om det kan vara skrämmande att bygga en själv eftersom du måste gå igenom ett berg av information innan du försöker något.
Lyckligtvis är det inte så svårt som det låter, och du kommer att vara i luften på nolltid med lite praktisk vägledning och färdigheter! En drönare består av flera komponenter. I det här inlägget kommer vi att diskutera alla de sju viktiga komponenterna för att bygga en drönare.
1. RC-sändare
Även om flygledaren kan styra UAV självständigt, är det i allmänhet en bra idé att ha en UAV-kontroll RC-sändare om något går fel och du kan flyga den manuellt. Valet av den bästa sändaren beror på UAV-komplexiteten. En handhållen sändare räcker ofta, men det är bäst att ha en basstation som hjälper till med alla kontroller för större fordon. Avsändare bedöms på deras antal kanaler. Antalet sändningskanaler relaterar till antalet separata signaler som en sändare kan sända.
Ju mer komplex din UAV är, desto fler sändare behöver du. Vanligtvis är en 7-kanals radio lämplig för de flesta UAV. Det är också en bra idé att kontrollera om radion har en 3-punktsbrytare eller variabel ratt när du söker efter UAV-sändare. De flesta autopiloter måste växla mellan olika flyglägen. Sändaren levereras vanligtvis med en mottagare som ska synkas. Detta är ofta en enkel process, som kan utföras lika enkelt som att trycka på en knapp.
2. Multirotor ram
Ramen är en viktig del av flygplanet, eftersom UAV:n måste vara tillräckligt lätt för att lyfta, men tillräckligt stark för att stödja hela strukturen. Personliga ramar är inte att rekommendera. UAV:er har sin egen flygdynamik och strukturella integritet, och designers har först svårt att förstå exakt vad som behövs. Många ramar ska köpas och rekommenderas och testas varmt. Många olika ramar, alla med olika syften, ska väljas. Quadcoptern är den vanligaste ramen. Men för tyngre laster har vi Hexacopter och Octocopter. Vi har Tricopter för ett annat utseende.
Tricoptern är den trearmade UAV:en, vanligtvis mellan armarna i en 120-graders vinkel. Detta är den billigaste modellen eftersom den behöver färre motorer. Eftersom denna UAV inte är symmetrisk är den bakre motorn mer komplicerad än de andra två för att upprätthålla en stabil flygning. Observera att denna konfiguration inte stöds av alla autopiloter.
En quadcopter är en UAV med fyra armar, den mest populära designen. Quadcoptern är den enklaste och mest mångsidiga. Denna design används av alla flygledare. Men om en motor går sönder, kraschar förmodligen UAV:en.
En Hexacopter är en UAV med sex armar, men motorerna kan användas på en Tricopter-ram. Om den är utformad på detta sätt kallas konfigurationen Y6. Om en av Hexacopter-motorerna vanligtvis slocknar, kan de andra motorerna kompensera för det och förbättra dess säkerhet. Användningen av fler motorer skapar mer höjd som gör att drönaren kan lyfta tyngre nyttolaster, men nackdelen är vanligtvis dyrare.
Octocoptern har samma fördelar som Hexacoptern. Eftersom det finns fler motorer kan den lyfta tyngre nyttolaster och återhämta sig från en trasig motor bättre än en Hexacopter. Oktokopter är också dyrare. En annan version av en Octocopter som kallar X8 samma fördelar och nackdelar som en genomsnittlig Octocopter kan också läggas till en quadcopter.
3. Motorer/hastighetsregulator
Motorerna har en enorm inverkan på flygtiden och hur tung en UAV kan vara. Det rekommenderas starkt att alla rotorer använder samma motortyp för att utföra samma arbete. Även om alla motorer är likadana, kan deras hastighet fortfarande variera och kan till och med styras av en flygledare som nämns senare.
DC-motorer är de vanligaste UAV-motorerna som används eftersom ett batteripaket ger en DC-ström, vilket gör DC-motorer till det bästa valet. Den kritiska faktorn att titta på när man letar efter en motor är KV-betyget som bestämmer hur snabbt den roterar på en given spänning. Den önskade KV för en multirotor UAV är mellan 500-1000 KV.
ESC (Electronic Speed Controller) stöder separat styrning av varje motor. Om det finns tillgängligt är det viktigt att även titta på dragkraften. Dragkraft är avgörande för din design eftersom det kommer att vara utmanande att gå av och hålla sig uppe om din dragkraft bara är 2,5 kg och din UAV är 2,5 kg. Välj de propellrar och motorer som kan ge maximal dragkraft.
4. Propellrar
Propellrar är kryddnejlika som blad för att skapa olika lufttryck. När de är i rörelse skär de luften, vilket skapar en tryckskillnad mellan rotorernas topp och botten. Ovansidan har lågt tryck, vilket gör att drönaren lyfter upp i luften. Det finns olika typer av propellrar vad gäller storlek och material som används. Majoriteten är gjorda av plast, men de dyrare och de mindre drönarna är gjorda av kolfiber. Propellrar fortsätter att utvecklas. De är ansvariga för drönarens riktning och rörelse. Därför är det viktigt att se till att varje propeller är i gott skick innan du flyger din drönare.
5. Flygledare
Flygledaren är hjärnan i UAV. Det hjälper till att stabilisera och synkronisera dina motorer så att även om varje motor ger olika dragkraft kan UAV:en stabilisera sig själv. De flesta kontroller kan programmeras för att lyfta och flyga. Det är viktigt att känna till syftet med UAV för att ge den rätt mängd processorkraft.
6. Batteri
Batteriet är en annan viktig komponent i en drönare. Rätt batteri beror främst på din drönares storlek och antalet motorer du använder. Rätt batteri påverkar flygtid och prestanda. För att uppnå den långa flygtiden kan du möjligen använda det mest massiva batteriet (sett till kapacitet) med maximal startvikt på din drönare. Batterier är den tyngsta delen på en UAV och är vanligtvis monterade vid dödpunkten för samma belastning av motorer. Kontrollera batteriets urladdningsvärde. En för låg urladdningshastighet (C rate) kan skada ditt batteri och göra att din drönare går sönder eftersom batteriet inte kan släppa ström tillräckligt snabbt för att motorerna ska kunna drivas korrekt. En annan sak att tänka på är den fysiska storleken på batteriet.
7. Landningsställ
Landningsställ är avsedda för säker landning av drönaren. Även om de ökar säkerheten kan det undantas om du är en erfaren användare som kan balansera motorhastigheten i nödsituationer för en säker landning. Det finns två betydande typer av landningsställ. Det ena är fast landningsställ och det andra är infällbart landningsställ. De flesta drönare som täcker längre sträckor har fasta landningsställ. Vissa mindre drönare fungerar utan landningsställ och kan landa på magen på ett säkert sätt när de väl når marken.