Varje drönarpilot har särskilda skyldigheter före, under och efter flygningen för att garantera säkerheten och frigöra potentialen för drönartillämpningar – både fritids- och kommersiella, inklusive flygfotografering, filmskapande, geografikartläggning, övervakning, sök och räddning, brottsbekämpning, underhållning, etc.
Eftersom en drönarpilot är ansvarig för att fjärrstyra, övervaka och övervaka drönarflygningar, beroende på graden av autonomi, är förståelse för ansvar, operativa procedurer, faror och risker förknippade med obemannade flygplan avgörande för en operation i komplexa och icke- segregerade luftrum.
Fjärrpiloten måste följa alla operativa krav i det luftrum där drönaren flyger, inklusive överensstämmelse med den godkända flygbanan, undvika hinder som terräng och byggnader, undvika flygningar under olämpligt väder och alltid ge vika för bemannade flygplan.
Det här inlägget kommer att förklara hur man planerar och utför en säker drönarflygning och listar vissa rutiner för att undvika att göra misstag.
Innan flyget
Se till att du har ditt kompetensbevis innan du lyfter och har det med dig under hela flygningen. De flesta certifikat är giltiga i fem år från utfärdandedatum.
För det andra, innan varje ny flygning måste du få en överblick över omgivningen dit du ska flyga. Ställ dessa frågor:Finns det några människor eller hinder? Hur ser omgivningen och luftrummet ut? Finns det några restriktioner för att flyga?
Om du inte känner till området, slå upp det på en karta eller använd satellitbilder för att få en känsla av dess utseende. Det viktigaste att se till är att du inte flyger för nära några djur och, om det är möjligt, att du håller ett säkert avstånd från människor.
En bra regel är att undvika områden där människor ibland samlas, som parker, rekreationsområden och områden där idrottstävlingar eller andra evenemang anordnas.
Flyg inte utan tillstånd över personer som inte är inblandade i din flygning, i kontrollzoner (CTR) eller R-områden (restricted areas), och bryt inte mot reglerna på något sätt.
Om flygningen ska ske i en kontrollzon måste du få tillstånd via flygledningen. Du kan antingen ringa flygledningen direkt eller maila din förfrågan i förväg med bifogad karta, koordinater, flygradie, höjd, tider och telefonnummer där du kan nås under hela flygningen.
Bredvid fjärrpiloten kan det vara bra att låta en observatör vara extra uppmärksam på omgivningen. Observatören kan hjälpa fjärrpiloten att upptäcka faror och se till att ingen är närvarande, svara på frågor från förbipasserande, ta telefonsamtal och så vidare så att fjärrpiloten inte störs. Om möjligt bör fjärrpiloten bära en säkerhetsväst och sätta upp en skylt med flyginformation.
För att flyga bra bör piloten vara utvilad och utan att vara påverkad av alkohol och andra berusningsmedel eller ämnen som kan påverka ditt omdöme eller vaksamhet.
Kontrollera drönarinställningarna
Det är viktigt att se till att drönaren och all utrustning kontrolleras noggrant före varje start. Innan du börjar, dubbelkolla att hela ditt drönarsystem är korrekt konfigurerat och att både hårdvaran och mjukvaran fungerar korrekt.
Se först och främst till att batterierna är fulladdade i både radiosändaren och drönaren före varje ny flygning.
Kontrollera drönarsystemet:Propellrar, batterinivåer, transportskydd, kardan- och kompasskalibrering. Ställ in RTH och dess höjd om det finns en sådan funktion och kontrollera om det finns några felmeddelanden.
Om du flyger en drönare med flera rotorer bör du kolla upp den först medan den fortfarande är lågt i luften. Lyft den till en höjd av cirka fem meter över marken och låt den sedan sväva där. Kontrollera om det finns ovanliga ljud och att styrningen reagerar normalt, samt att batterinivåerna är tillräckliga.
Kontrollera om det finns frekvensstörningar som kan påverka videon och mottagaren och att minneskortet (SD-kort), foto- och videoutrustning är på plats och fungerar korrekt. Se till att kompassen är kalibrerad om det behövs.
Starta först radiosändaren och sedan drönaren. (Om du gör tvärtom kan RTH-funktionen aktiveras och drönaren kan inte kommunicera med radiosändaren.) Slutligen kan du starta vilken annan utrustning som helst.
När drönaren är påslagen är det dags att starta kameran och se till att alla kamerainställningar är korrekta:stillbildskamera, video, FPS (bilder per sekund), färgsystem (NTSC/PAL), etc. Är alla kontroller i neutralläge placera? Om svaret är ja, är du redo att flyga!
Kolla vädret
Kontrollera temperaturen, vind, dimma och molnighet innan du börjar, och tänk på att om temperaturen sjunker under fryspunkten kan batterierna skadas. Du behöver detaljerad kunskap om batterierna i temperaturer under fryspunkten; se till att du förstår hur dina batterier påverkas. Se också till att de är varma innan du börjar. Is kan bildas på propellrarna vid minusgrader och fuktig luft, vilket dramatiskt ökar kraschrisken. Tänk på att vindhastigheten tenderar att öka när du blir högre i höjden. Undersök temperaturen, vindriktningen och hastigheten samt sannolikheten för turbulens och dimma.
Välj startposition
När du väljer en startposition, var försiktig så att både start och landning utförs säkert. Marken ska vara jämn, det ska finnas gott om plats och platsen ska vara fri från hinder och människor. Grusytor bör undvikas. Använd en startplatta om detta inte är möjligt av någon anledning. Om du behöver nödlanda, checka ut och välj alternativa landningsområden. Se till att det finns gott om utrymme runt startpositionen och att du startar på ett plant underlag.
Under flygningen
Under flygningen måste du se till att drönaren är i din siktlinje. Var uppmärksam på området du flyger i för att inte kollidera med andra flygfordon. Kom ihåg att du måste väja oavsett vilket flygplan du stöter på.
Om du eller din drönare utgör någon risk eller fara för människor, djur eller miljön, måste du avbryta flygningen så snart som möjligt på det säkraste och mest kontrollerade sättet som möjligt.
Du måste alltid hålla fingrarna på radiosändaren som fjärrpilot. För bästa mottagning, se till att radiosändarens antenn är riktad korrekt mot drönaren. Detta är särskilt viktigt på långdistansflygningar.
Håll alltid din drönare inom 120 meter från marken och håll den synlig. Du måste hela tiden vara medveten om området under och runt drönaren. För att minska risker och buller, försök att flyga på tillräckligt hög höjd för att undvika att flyga över djur, kraftledningar och byggnader. I de flesta fall är det förbjudet att flyga över människor. Undersök reglerna som gäller för drönarens klass. Om inte räddningstjänsten har gett dig tillstånd får du inte störa pågående verksamhet eller räddningsinsatser. Om en helikopter eller annat lågtflygande flygplan närmar sig området, landa drönaren omedelbart. Om människor eller djur rör sig mot området, flyg bort från dem till en säker plats och vänta tills allt är klart. Om detta inte är möjligt – avbryt flygningen och landa drönaren.
Var beredd på nödsituationer
Du måste vara beredd på nödsituationer eftersom de kan inträffa när du minst anar dem. Nödsituationer kan orsakas av fel i drönarens system eller konstruktion och naturkrafter. Här är några scenarier som kan inträffa.
- Kompassstörningar :I områden med hög elektronisk störning, såsom elektriska ledningar, antenn eller större metallföremål, kan kompassfunktionen störas. Låt drönaren flyga. Drönaren kan då hitta sin magnetiska riktning när störningarna bleknar. Men tänk på att du aldrig ska flyga högre än maxhöjden.
- Motorfel :Olika drönare har olika motorer, vilket gör att de reagerar olika när en misslyckas. En mindre drönare med färre motorer är mer benägna att krascha om en motor går sönder, medan drönare med flera motorer (sex eller fler) kanske kan fortsätta flyga och landa säkert. I händelse av ett motorfel kan en drönare med fast vingar använda sina vingar för att landa smidigare.
- Isning kan orsaka en krasch :Uppbyggnaden av is på propellrarna kallas isbildning. Om detta händer kommer propellrarna inte att kunna generera den kraft som krävs för en säker flygning, vilket kan resultera i en krasch. Under isförhållanden har vissa drönare säkerhetsfunktioner som aktiveras. Drönaren kommer sedan att landa på egen hand. Du kan inte kontrollera drönarens vertikala hastighet under en automatisk landning, men du kan kontrollera dess flygbana för att undvika hinder.
- Om radiosändaren tappar kontakten med drönaren :Kontakt mellan radiosändaren och drönaren kan förloras. Om RTH är aktiverat måste du ställa in en säker höjd för en automatisk återgång till utgångsläget. Vidare ska du ha de RTH- och startpositioner som är mest lämpliga för situationen. Om drönaren flyger över vatten medan du är på en båt i rörelse kan det vara bäst att inte låta den återgå till sitt startläge, vilket skulle resultera i att den landar i vattnet. I det här fallet skulle det vara en bättre idé att låta drönaren följa radiosändaren. Detta uppnås genom att etablera nya hemmapositioner under hela flygningen. Inkludera detta i din checklista före flygningen för att säkerställa att du alltid är förberedd på vad som kommer att hända om RTH aktiveras.
- Nyfikna fåglar på kollisionskurs :Det är viktigt att vara uppmärksam på andra flygplan i luftrummet och fåglar. Fåglar är ofta nyfikna, ibland till och med aggressiva, stör flygningen och utgör en verklig fara. Om du flyger över vatten bör du också tänka på att fåglar gillar att flyga lågt, nära vattenytan. Om din drönare är omgiven av nyfikna eller aggressiva fåglar bör du överväga att landa och avbryta flygningen.
Landning
Du kan landa både automatiskt och manuellt. Ett vanligt sätt är att aktivera RTH och låta drönaren flyga tillbaka automatiskt till startpositionen eller radiosändaren och sedan landa automatiskt eller välja att ta över och landa manuellt. Du måste kontrollera om det finns några hinder eller risker i landningsområdet. När du har gjort detta, landa drönaren på ett säkert avstånd från alla hinder och människor. Om du landar med en fastvingad drönare krävs ett större område utan träd och hus.
Efter flygning
När du har landat och stängt av strömmen till drönaren och annan utrustning, om du flög i CTR med ATC:s tillstånd, bör du meddela alla flygledningstorn att flygningen är över. Du ska också fylla i loggboken eller se till att flygningen registreras på annat sätt. Du ska meddela Transportstyrelsen om några olyckor eller kraschar inträffar under flygningen.
Leta efter skador och onormalt slitage på och runt flygkroppen, kablar och propellrar med en okulär inspektion. Skruvar, fästen och skarvar, till exempel, måste alla vara ordentligt fastsatta. Propellrarna ska inte göra mycket ljud när du snurrar dem. Smuts i motorns kullager kan orsaka ett knarrande ljud. Propellrarna måste bytas ut om de är skadade på något sätt.
Meddela eventuella flygledningstorn att flygningen har genomförts efter landning. Undersök drönaren:rengör den vid behov, inspektera propellrarna och bedöm drönarens övergripande tillstånd. Ladda batterierna efter flygningen, förvara dem på en mörk och sval plats och lämna dem inte med låg laddning.
Batterierna kräver noggrant underhåll. Ta bort dem och ladda dem så snart som möjligt efter varje landning. Efter det ska batterierna förvaras mörkt, svalt och säkert på en brandsäker yta. Om du inte laddar batterierna så att de kan laddas ur till "lagringsläge", utan istället förvara dem med låg laddning (under 10 %), kan de få permanenta skador och vara farliga att flyga med.