Drönare blir ganska populära idag bland hobbyister och entusiaster över hela världen. Att veta hur man programmerar drönare har också blivit ganska viktigt inom robotteknik på grund av hur drönare blir alltmer populära och tekniken fortsätter att bli mer avancerad. Drönarprogrammering kan vara bra för utbildningsändamål och kan till och med användas som en karriär. Med det sagt, hur kommer du igång med drönarprogrammering?
Det första steget i drönarprogrammering är att veta hur man använder rätt programmeringsspråk, som kan vara programmering på låg eller hög nivå. Därefter kan du börja programmera genom att använda en programmerbar drönare för att komma åt dess programmering och bygga din egen app med hjälp av ett programmeringsspråk.
Drönarprogrammering kan låta svårt och knepigt att göra, men det är faktiskt enklare än du kanske tror. Några enkla instruktioner för att komma igång i rätt riktning och du kommer att vara på väg att skapa ditt eget program för din drönare. Naturligtvis, för dem som redan kan grunderna i programmering, kommer det att vara lättare att lära sig hur man gör drönarprogrammering, men även för absoluta nybörjare måste du börja någonstans, eller hur?
Kan du programmera drönare?
Att veta hur man programmerar har blivit avgörande i dagens digitala värld, särskilt när det kommer till robotik och andra liknande områden. I det avseendet är drönare bara en av de många tillämpningarna för programmering. Och det kan vara riktigt roligt att veta hur man programmerar drönare så att du kan berätta för dem vad de ska göra på ett enkelt och effektivt sätt.
Återigen, är det verkligen möjligt för dig att faktiskt programmera drönare? Drönare kommer trots allt redan med grundläggande programmering som gör att du kan styra dem med hjälp av fjärrkontrollen eller appen som följer med drönaren. Men kan du fortfarande programmera drönare på ett sätt som gör att du kan ha ett mer unikt sätt att kontrollera dem och tala om för dem vad de ska göra?
Ja, drönare är faktiskt programmerbara. Faktum är att om du har sett det live eller på tv, har det funnits massor av olika drönarljusshower som har fängslat publik runt om i världen. I september 2020 slog totalt 3 051 drönare i Shenzhen, Kina rekordet för den största drönarljusshowen någonsin.
Det skulle vara svårt att föreställa sig att 3 051 personer var och en kontrollerade alla dessa drönare. Och det är där drönarprogrammering kommer in för att programmera alla dessa drönare att röra sig unisont och att synkronisera varje rörelse så att du kan skapa en så spektakulär show utan att en person tar kontroll över en drönare var.
Ändå är vi inte här för att slå några rekord utan bara för att lära oss mer om hur drönarprogrammering fungerar och hur du kan börja programmera dina egna drönare. Så, till att börja med, vad du behöver veta är att alla drönare inte är programmerbara; i själva verket finns det bara specifika modeller som faktiskt är programmerbara av slutanvändaren .
De flesta av de programmerbara drönarna säljs specifikt för utbildningsändamål så att ungdomar eller de som vill lära sig om drönarprogrammering faktiskt kan använda dem för att öva på hur man programmerar drönare. Det finns dock även DIY-drönarkit som du kan köpa så att du kan skapa en programmerbar drönare från grunden. Dessa DIY-drönarsatser är bättre för dem som kanske vill utveckla sin egen app eller program för sina drönare.
Vilket programmeringsspråk använder drönare?
Till att börja med, det första du behöver göra när du vill lära dig hur man programmerar drönare är att se till att du faktiskt kan det programmeringsspråk som drönare använder. När allt kommer omkring börjar allt från programmeringsspråket eftersom detta i princip är det språk du kommer att använda för att kommunicera med drönaren så att du kan tala om för den vad den ska göra baserat på ditt eget unika program.
Så för att du ska förstå de olika programmeringsspråken måste vi skilja lågnivå- och högnivåprogrammering från varandra i förhållande till hur de används på drönare.
Lågnivåprogrammering
När det kommer till lågnivåprogrammering ligger fokus på den fasta programvaran som drönaren kör på. Denna firmware är det som kommunicerar eller koordinerar med drönarens hårdvara som propellrarna och motorn så att den skulle kunna använda sina grundläggande funktioner. Kort sagt är den fasta programvaran det som gör att drönaren kan använda alla dess olika komponenter.
Så till exempel är drönarens firmware faktiskt det som är ansvarigt för att bestämma hur mycket kraft den ska leverera till motorerna och dess propellrar beroende på hur den styrs eller hur den analyserar drönarens tröghetsmätenhet. På så sätt kan drönaren stabilisera sig själv eftersom firmwaren kommunicerar med drönarens motorer och propellrar under mitten av en flygning.
När det kommer till lågnivåprogrammering är C och C++ programmeringsspråk som du behöver lära dig att använda. De flesta programmerare som redan har ett bra grepp om grundläggande programmering borde veta hur man använder C och C++ redan eftersom dessa är de programmeringsspråk som de flesta elever lär sig först.
Men även om C och C++ anses vara grundläggande, är det inte riktigt lätt att lära sig dem på grund av hur komplicerade de kan bli. Men om du redan har fått kläm på det och du redan kan ins och outs i dessa programmeringsspråk, blir det lättare för dig att använda dem när du försöker lära dig hur du programmerar din drönares hårdvara och firmware.
Högnivåprogrammering
Medan programmering på låg nivå handlar om firmware och hårdvara, handlar högnivåprogrammering om drönarens tillämpningar. Kort sagt, du ser redan på drönaren som helt komplett och du behöver bara komma in med en app som låter dig styra drönaren på kommando.
Så de olika funktionerna som gör att du kan programmera drönaren att göra många olika saker som att flyga till en viss höjd eller veta hur man använder information så att den automatiskt kan flyga till den platsen via GPS är funktioner som kan programmeras med programmering på hög nivå.
Vad som händer här är att högnivåprogrammering fungerar hand i hand med firmware så att drönaren kan tolka responsen som den ska utföra. Så om du till exempel använder drönaren för att flyga på en kontrollerad höjd på kommando, kommer appen att kommunicera med den fasta programvaran, som sedan kommunicerar med drönarens hårdvara.
Ett annat exempel är när du vill att drönaren ska läsa GPS så att den kan röra sig i rätt önskad riktning baserat på hur du beordrat den via en app. Så målet med högnivåprogrammering i det avseendet är att veta hur man kommunicerar detta med firmware. Samtidigt är det lågnivåprogrammering som hanterar hur motorerna och den olika hårdvaran fungerar efter att högnivåprogrammering gett instruktionen.
Eftersom programmering på hög nivå är lättare att förstå jämfört med programmering på låg nivå, tenderar den att vara användarvänlig och lättillgänglig för många människor. Det är här ett programmeringsspråk som Python kommer in i bilden eftersom detta språk tenderar att vara det enklaste programmeringsspråket att lära sig. Java kan också vara ett bra val men Python är helt enkelt lättare att använda och förstå för grundläggande programmerare och nybörjare.
Hur startar jag drönarprogrammering?
Så, bortsett från att lära dig de grundläggande programmeringsspråken som ofta används för både låg- och högnivå drönarprogrammering, vad du behöver göra för att börja programmera drönare är att skaffa dig en programmerbar drönare.
Vissa programmerbara drönare finns tillgängliga för dig att köpa. Och dessa drönare kommer redan med ett mjukvaruutvecklingskit (SDK) eller applikationsprogrammeringsgränssnitt (API) i sina paket. De flesta av de drönare som är programmerbara kommer redan med sin egen firmware i den meningen att de redan har den lågnivåprogrammering som krävs för att de ska kunna kontrollera sin hårdvara.
Så vad du kan göra med dessa programmerbara drönare är att nu använda högnivåprogrammering för att programmera och utveckla en applikation som låter dig styra den för att utföra specialiserade funktioner. Som sådan är det absolut nödvändigt att du skaffar en drönare som kan använda det programmeringsspråk du väljer, såsom Python eller SDK:n som följer med den programmerbara drönaren.
Med hjälp av SDK:n kan du faktiskt skapa din egen mobila drönarapp även utan att använda ett programmeringsspråk så länge som SDK:n kommer med alla grundläggande nödvändigheter du behöver för att utveckla din egen app. Dina kunskaper om programmering på hög nivå kommer att vara viktiga när det kommer till att utveckla din egen app. Den här appen kommer att ansvara för att styra drönaren.
DroneKit
Ett bra programmerbart drönarkit som du kan köpa är DroneKit, som är en SDK som du enkelt kan ladda ner med din Android-mobilenhet. Du kan använda denna SDK för att skapa din egen Android-kontrollapplikation så länge du har dig själv beväpnad med grundläggande kunskaper om högnivåprogrammering. Och det bästa är att DroneKit SDK:er är helt gratis och med öppen källkod.
Det som är bra med DroneKit är att det kommer med alla grundläggande funktioner du behöver när det kommer till kontrollerna på din drönare. Detta inkluderar intelligent flygvägsplanering och andra autonoma funktioner. Och eftersom det är öppen källkod kan du i princip använda de olika koder som andra programmerare har använt för sina egna drönare. Men problemet är att det inte finns någon kundsupport när det kommer till DroneKit.
DJI SDK:er och API:er
Men om du använder DJI-drönare, som är några av de mest populära drönarna på marknaden idag, kan du använda dig av DJI:s SDK:er och API:er så att du kan utveckla dina egna iOS- och Android-appar designade specifikt för DJI-drönare som Mavic . DJI SDK:erna är faktiskt fantastiska i de funktioner som de erbjuder på grund av hur de kommer med olika automatiska funktioner som undvikande av hinder och till och med live-videoflöde, vilket gör att du kan maximera Mavics fantastiska kamerafunktioner.
Problemet är dock att DJI SDK:er och API:er inte är gratis. Men om du insisterar på att använda en DJI-drönare bör du kunna lägga vantarna på en SDK eller API om du själv kontaktar DJI. Detta borde vara ett bra sätt för dig att lära dig hur du programmerar din egen DJI-drönare, särskilt eftersom DJI:s SDK:er är rika på funktioner.