Drönare som bär olika akustiska, visuella, kemiska och biologiska sensorer, har olika militära och civila tillämpningar som sök och räddning, övervakning, brandbekämpning, väderövervakning, mätning, övervakning av kraftinfrastruktur och stadsplanering och förvaltning.
På senare tid har gruvindustrin visat ett ökat intresse för att använda drönare för rutinmässiga operationer i markgruvor och underjordiska gruvor. I allmänhet är gruvor belägna i vidsträckta och avlägsna bergsområden, och detta gör övervakningen av gruvor och tillhörande infrastruktur till en utmanande uppgift som kräver omfattande arbetskraft. Att övervaka gruvor med traditionella metoder är tid- och kostnadskrävande.
Hårda, begränsade underjordiska miljöer med minskad sikt, lufthastighet och dammkoncentration utgör också många hinder för mänskliga arbetare. De underjordiska utrymmena är designade för att passa väsentlig utrustning som borr- och lastmaskiner, transportörer, ventilationssystem, luft- och vattenrör.
Drönare utrustade med olika sensorer kan utföra en snabb inspektion av ett område, antingen i en nödsituation eller vid identifiering av faror. De är användbara vid övervakning, kartläggning, kartläggning, blockeringsinspektion, stabilitetsanalys, upptäckt av farlig gas, läckageövervakning och paketleverans, vilket leder till bättre minplanering och säkerhet.
Drönare i underjordiska gruvor har många potentiella tillämpningar inom hälsa och säkerhet. Det här inlägget kommer att utforska några av de viktigaste tillämpningarna för drönare i underjordiska gruvor.
1. Geoteknisk karakterisering
Datainsamlingarna i underjordiska gruvor kräver vanligtvis att inspektörerna undersöker stenarna fysiskt. Närvaron av personal i ostödda utrymmen såsom öppna stopp och nysprängda arbetsytor äventyrar personalens säkerhet. Drönare är de bäst lämpade verktygen för att användas i underjordiska gruvor under övervakning av oåtkomliga områden. Deras ringa storlek och manövrerbarhet gör att de kan komma åt svåråtkomliga områden i underjordiska gruvor utan att äventyra gruvarbetarnas liv.
Bildtekniker som fotogrammetri och FLIR (framåtblickande infraröd) tillåter karakterisering av bergmassor. Fotogrammetri kan tillhandahålla data för generering av geologiska modeller och strukturella data för kinematiska och numeriska analyser. Dessutom kan FLIR-bilder användas för att känna igen lösa stenområden, som vanligtvis förblir obemärkta tills det blir en fara.
2. Analys av bergstorleksfördelning
Majoriteten av underjordiska gruvor för hårt berg använder borr- och sprängningsmetoder för bergutvinning. Bedömning av bergstorleksfördelning efter sprängning är en väsentlig mätning för nästa produktionsfas (d.v.s. lastning och dragning). Det finns några metoder för analys av bergstorleksfördelning, inklusive visuell observation av en expert, siktanalys och bildbehandling. Bildanalysmetoder som använder drönare är snabba och relativt exakta för mätningar av bergfragmentering.
3. Detektering av farlig gas
Detektering av farlig gas är ett annat kritiskt användningsfall av drönare i underjordiska gruvor. Med hjälp av en uppsättning sensorer kan drönare kontinuerligt mäta atmosfäriska parametrar och gaskoncentrationer som kan skapa luftvägssjukdomar, miljöproblem och till och med brand i underjordiska gruvor. Gaser är flyktiga föreningar som är färglösa, luktfria och smaklösa. Så när dessa föreningar sprids i luften blir det svårt att identifiera sig med det blotta mänskliga ögat. Utrustade med en grupp sensorer och kameror kan drönare upptäcka gasläckor i underjordiska gruvor.
4. Räddningsuppdrag
De flesta av gruvorna ligger i ett avlägset område där vanliga, pålitliga kommunikationssystem kanske inte är tillgängliga. Drönare tillhandahåller snabba lösningar till stöd för kommunikationstäckning av räddningsoperationer. Drönare kan ge katastrofvarningar och hjälpa till med att påskynda räddnings- och återhämtningsoperationer när kommunikationsnäten inte fungerar längre. Drönare kan också bära medicinska förnödenheter till svåråtkomliga områden. Under vissa omständigheter (t.ex. infiltration av giftig gas och sökande efter försvunna personer) kan drönare stödja rollen att påskynda dessa operationer.
Tillämpningar av drönare i gruvdrift
Återigen, låt oss sammanfatta de viktigaste tillämpningarna av drönare i underjordiska gruvor.
Säkerhet och riskhantering
- Slumpförutsägelse, stabilitetsövervakning
- Erosionsdetektering
- Tillgångsplats
- Skadbedömning
- Incidentövervakning och datafångst
Rutiner och kontroll
- Regelbunden säkerhetsundersökning
- Ledningsplanering
- Säkerhet och tillgångsskydd
- Gränshantering
Strategisk planering
- Utformning av grop och urlakning
- Vägdesign
- Lutningsbedömning
- Mineralutforskning
Miljö
- Detektering av vattenläckage
- Vegetationsintrång
- Sluthantering och bedömning
Infrastruktur
- Spår- och åtkomstvillkor
- Vattendelar, dränering, hydrologi
- Rörledningsinspektion
- Utlakning, förändring och erosion